HC1019移动式混凝土3D打印机器人

       HC1019移动式混凝土3D打印机器人是先进的智能建造设备，可用于水泥砂浆、地聚合物等水泥基复合材料可打印性能研究，也可用于小型建筑构件及景观小品的精细化打印。该设备综合了信息技术、精密机械、材料科学等多学科技术，由打印主机、输送系统、移动平台、软件、料筒及喷头等部分组成，设计合理、性能完备、方便实用。

       技术特点   

       支持打印暂停、一定位置续打、从一定高度打印等操作；

       配备独立搅拌输送系统，便于维护；

       机械臂采用垂直多关节设计，具备独立6自由度；

       输送系统：HC1019-SS，可无级变速控制；

       系统控制软件响应速度快、界面简洁、操控方便；

       自主研发的三维模型切片及打印路径规划软件，可支持多种区域填充方案（同心圈、之字回环、直线、网格）等；支持多模型、分层分组切片，适用不同打印场景需求；支持打印路径优化（轨迹抽稀、加密、均匀布点）。

       应用领域

       3D打印异性构件、建筑模板、景观小品等。

       建筑结构缺陷现场修复。

       技术参数

     应用案例